笃姬简介淘气愚钝的少女与一（宫崎葵饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史革新的动乱时代，经过长达两百多年的锁国，日本国际各方面早已出现僵化糜烂的局面；而海外列强纷繁崛起，末尾将触角伸向这个新鲜而奥秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一局部有识之士盼望协助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手腕改动国度的现状。岛津齐彬（高桥英树饰）欣赏与一的聪明与见地，于是将其收为养女，希望培育出一个能从幕府外部革新政府、引导国度走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一末尾了将军夫人的艰辛磨练。从此，她的人生将与齐彬、家定（堺雅人饰）、大久保利通、西乡隆盛（小泽征悦饰）、庆福（松田翔太饰）、胜海舟（北大陆欣也饰）、小松带刀（瑛太饰）、庆喜（平岳大饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史位置的人物紧紧纠缠在一同。

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